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MetraLabs GmbH
MetraLabs  GmbH
Realizzazione di robot mobili professionali, sistemi di trasporto senza conducente, robot per misurazioni, piattaforme robot, software di navigazione.
Profilo MetraLabs GmbH
ICT

L'azienda

La ditta MetraLabs GmbH è stata fondata il 29 gennaio 2001 e ha sede a Ilmenau. Dopo un'intensa fase di ricerca e sviluppo, portata avanti con il Politecnico di Ilmenau, nel 2008 sono stati installati in Germania i primi robot guida per gli acquisti del mondo, progettati per toom BauMarkt, una società affiliata del gruppo REWE, e l'anno successivo la società ha sviluppato con la Infineon Technologies i robot per misurazioni in camere bianche.

La MetraLabs GmbH sviluppa e produce robot mobili professionali per uso quotidiano e il relativo software di navigazione. A differenza dei robot per uso industriale finora utilizzati, questi si prestano ad un impiego flessibile a fianco dell'uomo e la loro funzione prioritaria è quella di alleggerirgli il lavoro: i robot si orientano nel rispettivo ambiente d'impiego senza far ricorso a ulteriori sensori, raggiungono qualsiasi posizione, evitano gli ostacoli e riconoscono le persone. Come suggerisce lo slogan aziendale “robots that inspire”, i robot entusiasmano, sia per la loro efficienza e autonomia che per la loro capacità di interazione, risultando molto graditi agli utilizzatori.

Per venire incontro alle esigenze dei clienti dell'industria e del commercio al minuto vengono offerti tutti i servizi che ci si aspetta,  compresi lo sviluppo di software complementare, la messa in funzione e la manutenzione, mediante piattaforme robot, navigazione senza contatto per carrelli a guida automatica, altri moduli speciali o per mezzo di soluzioni complete.

Certificazione
Di pari passo con lo sviluppo ha avuto luogo una verifica sotto il profilo tecnico della sicurezza da parte del TÜV Thüringen, che ha confermato la conformità CE. Sono quindi rispettate anche le direttive sulla compatibilità elettromagnetica.

10
500.000 €

Contatti

MetraLabs GmbH
Am Vogelherd 22,
98693 Ilmenau
  • Italienisch
  • Deutsch
  • Englisch
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www.MetraLabs.com
Germania
Herr Dr. Andreas Bley
Geschäftsführer
Andreas.Bley@MetraLabs.com
+49 3677 66743111
+49 3677 66743199
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Prodotti & Servizi

Piattaforma robot mobile SCITOS G5
SCITOS è una piattaforma robot mobile da impiegare negli edifici. Essa coniuga insieme “due mondi” della robotica, combinando i vantaggi dei robot industriali, quali l'affidabilità e la robustezza, con la flessibilità e la mobilità dei robot di servizio. Si ottiene questo risultato applicando coerentemente standard industriali, con ricerca e sviluppo propri, nonché grazie all'operato sinergico di ricercatori eccellenti, ad es. di neuroinformatica e robotica cognitiva del politecnico di Ilmenau.

Questa piattaforma viene azionata da due ruote condotte e una ruota di appoggio. Vengono impiegati motoriduttori EC trifasici ad alte prestazioni che presentano un rendimento più alto e una durata di servizio maggiore dei tradizionali motori a corrente continua. Lo stabile telaio è costituito da lastre di alluminio tagliate con il laser, aste profilate normalizzate e due gusci di plastica robusti di un colore a scelta. Questa struttura permette di ampliare con facilità il prodotto e gli conferisce un alto grado di flessibilità per quanto riguarda l'integrazione di componenti supplementari customizzati, come ad es. ulteriori computer, telecamere, braccetti e così via. Attualmente si usano accumulatori al piombo con un accumulo di energia di ca. 1.000 kWh per un'autonomia di otto - dodici ore. Se necessario si possono impiegare accumulatori al litio sviluppati in proprio, grazie ai quali raddoppia il periodo di autonomia del robot. L'elettronica è costituita da molti microcontrollori che sono collegati tra di loro a livello decentrale per assicurare una maggiore protezione da guasti mediante protocolli industriali standardizzati. La struttura modulare permette di adeguare le misure e i parametri di rendimento della piattaforma alle esigenze del cliente.

La piattaforma è equipaggiata con un PC industriale dedicato nel quale è installato il sistema operativo Linux Fedora 14.

Software di navigazione CogniDrive
CogniDrive consente la navigazione senza contatto di una piattaforma mobile qualsiasi negli edifici. Il veicolo si può orientare nell'ambiente, raggiungere qualunque punto di destinazione ed evitare eventuali ostacoli, senza che siano stati installati sensori nell'edificio. Ciò è possibile grazie ad un PC e ai sensori di riconoscimento dell'ambiente presenti sulla piattaforma stessa, ad es. telemetri laser, telecamere o sensori tridimensionali (3D) per il rilevamento odometrico. Quando la piattaforma viene messa in funzione nel luogo di impiego, il software acquisisce una mappa dell'ambiente, che costituirà poi il suo riferimento per orientarsi. CogniDrive può essere adattato al sistema di azionamento e alla geometria della piattaforma. Rende inoltre possibile anche il rilevamento delle velocità su percorsi virtuali. Tipici campi di applicazione sono i carrelli a guida automatica e i robot mobili. In luoghi di impiego pubblici e industriali si può già attestare una percorrenza effettiva di oltre 10.000 km.

SCITOS A5
La guida mobile SCITOS A5 è costituita dalla piattaforma robot mobile SCITOS, sensori aggiuntivi per il riconoscimento di persone e ostacoli, un display a sfioramento, la testa per il robot e il software di navigazione CogniDrive. Si orienta autonomamente in supermercati, grandi magazzini del fai da te, musei e fiere e guida i clienti a qualsiasi destinazione.

Campi di applicazione:
a)   Nell'industria
Nell'industria la piattaforma SCITOS G5 si presta in particolare per due applicazioni distinte: messaggeria e monitoraggio.
I servizi di messaggeria comprendono ad es. le seguenti applicazioni:

  • Trasporto degli apparecchi alla postazione di lavoro (misuratori, apparecchi per la saldatura, apparecchi impiegati per l'analisi, “carrelli utensili autonomi”) 
  • Automazione laboratorio: prelievo di campioni per l'assicurazione della qualità, tra l'altro nell'industria chimica: diversamente da un prelievo di campioni manuale, il robot svolge questa funzione seguendo una scaletta definita e documenta tutte le fasi importanti con un marcatempo
  • Compiti di trasporto flessibili e dietro sollecitazione dinamica. La quantità massima di caricamento è standard e pari a 100 kg

Come applicazione di monitoraggio abbiamo sviluppato con la Infineon Technologies Dresden GmbH un robot per misurazioni in camere bianche. Un rilevamento tempestivo di contaminazioni nella camera bianca riduce infatti i rischi di produzione e supporta il lavoro di applicazione coerente del principio “Zero difetti”, requisito importante in particolare nelle società consociate dell'industria automobilistica. Proprio con strutture di chip inferiori a 250 nm e processi litografici all'interno di camere bianche di tipo Ballroom è critica già la presenza nell'atmosfera di pochi ppb di molecole di ammoniaca.

Vantaggi per i clienti
Sostanzialmente la piattaforma robot offre notevoli vantaggi per i clienti soprattutto quando soluzioni stazionarie sono troppo costose, l'ambiente è dinamico o c'è un fabbisogno in costante crescita del tipo di assistenza che il robot è in grado di fornire. Il servizio di messaggeria comprende ad esempio anche un carrello autonomo per le stoviglie, che è stato sviluppato per incarico di un ristorante di fast food nel 2009. In un ristorante di questo tipo che è stato inaugurato a gennaio del 2010 a Magonza due unità pilota autonome portavano i resti delle pietanze in cucina e successivamente sono state utilizzate anche a fini pubblicitari.

Insieme con Infineon Technologies MetraLabs ha adeguato la piattaforma robot SCITOS in modo tale che le misurazioni necessarie e supplementari vengano effettuate autonomamente. Nel 2009 lo stabilimento di Dresda è stato equipaggiato con due robot. Sulla base di un piano di misurazioni SCITOS raggiunge punti definiti nella camera bianca, avvia la misurazione e trasmette i dati mediante wireless LAN al reparto di assicurazione della qualità. In questo modo si crea a poco a poco una carta meteorologica della camera bianca, che si aggiorna continuamente. L'impiego di un robot per misurazioni permette di aumentare il numero dei punti di misura, riducendo i costi di ogni misurazione, perché da un lato si utilizza con efficienza un costoso equipaggiamento di misurazione, dall'altro l'esecuzione delle misurazioni non richiede personale. Gli strumenti di misurazione nel robot vengono sempre alimentati e sono quindi disponibili quando è necessario. È inoltre possibile eseguire in un punto diverse misurazioni contemporanee con apparecchi differenti.

Con i suoi sensori SCITOS si orienta senza punti di riferimento ulteriori nella camera bianca e evita gli ostacoli che si trovano sul percorso. Quando lo stato di carica delle batterie è basso la piattaforma robot torna automaticamente alla stazione di carica. Essa può essere equipaggiata con diversi apparecchi, in base al tipo di misurazione da effettuare.

b) Nel commercio al minuto
TOOMAS – il primo robot guida mobile del mondo per gli acquisti
Circa l'80 % delle domande che i clienti rivolgono al personale in un grande magazzino del fai da te sono “Dove si trova il prodotto (che si sta cercando)?” oppure “Quanto costa?”. Spesso però è il personale stesso che non si trova facilmente e i clienti devono aspettare finché un operatore non si libera. Il robot guida per gli acquisti TOOMAS semplifica e accelera la ricerca, collocandosi nell'area di ingresso del negozio e offrendo una funzione di ricerca di prodotti sul suo display a sfioramento. In una settimana di campagna pubblicitaria vi è anche riprodotto l'attuale volantino, in modo tale che i clienti che vengono appositamente per un articolo in offerta, siano in grado di trovarlo rapidamente e con facilità. Una volta selezionato un articolo, TOOMAS pianifica il percorso più veloce verso la destinazione desiderata e si avvicina al prodotto cercato fino ad una distanza di circa 50 cm. Il cliente può ora decidere se vuole apprendere il prezzo dell'articolo mediante lo scanner per codice a barre integrato, chiamare un operatore per porgli domande sui particolari di impiego dell'articolo mediante il videotelefono o semplicemente cercare un altro articolo.

TOOMAS opera in base alla piattaforma SCITOS, che è stata ampliata con sensori aggiuntivi per il riconoscimento dell'ambiente circostante, un display a sfioramento e una testa meccanica per il robot, nonché con un involucro chiuso. Esso viene inoltre fornito con una stazione di carica, alla quale si accosta automaticamente dopo circa 8 h di impiego.

c)   In campo scientifico

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Referenze

Attività commerciali in Gran Bretagna, Spagna, Brasile, Canada ed Estonia.

  • Toom BauMarkt GmbH (REWE Group)
  • Metro MGI (Metro Group)
  • Infineon Technologies Dresden GmbH 
  • Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa

Partner ideale

  • Partner di distribuzione: fornitori di servizi che vendono tecnica di automazione alle imprese e ve la installano, in particolare per il trasporto all'interno dell'impresa, l'ottimizzazione dei processi, l'assicurazione della qualità
  • Fabbricanti di carrelli a guida automatica
  • Aziende che forniscono attrezzature a università e ad altri enti di ricerca

Settore target

  • Fabbricanti di carrelli a guida automatica
  • Fornitori di servizi che vendono tecnica di automazione o logistica alle imprese e ve la installano, in particolare per il trasporto all'interno dell'impresa, l'ottimizzazione dei processi, l'assicurazione della qualità
  • Imprese con camere bianche (produzione di semiconduttori)
  • Gruppi commerciali, che potrebbero impiegare robot nei negozi (grandi supermercati, grandi magazzini del fai da te)
  • Istituti universitari che ricercano nel campo della robotica di servizio, cognitiva, dell'intelligenza artificiale e dei sistemi di assistenza

Unternehmen

Das Unternehmen MetraLabs GmbH wurde am 29.01.2001 mit Sitz in Ilmenau gegründet. Nach einer intensiven gemeinsamen Forschungs- und Entwicklungsphase mit der Technischen Universität Ilmenau wurden 2008 für toom BauMarkt, einer Tochter der REWE Gruppe, die weltweit ersten Shoppingroboter in Deutschland installiert und 2009 mit Infineon Technologies Messroboter für den Reinraum entwickelt.

Die MetraLabs GmbH entwickelt und produziert professionelle mobile Serviceroboter einschließlich deren Navigationssoftware für den tagtäglichen Einsatz. Im Unterschied zu bisherigen Industrierobotern können sie flexibel in gemeinsamen Arbeitsräumen mit dem Menschen eingesetzt werden und vorrangig direkt den Menschen unterstützen: dabei orientieren sich die Roboter ohne zusätzliche Sensoren in der jeweili10gen Einsatzumgebung, fahren zu beliebigen Zielpunkten, weichen Hindernissen aus und erkennen Personen. Entsprechend dem Unternehmensslogan „robots that inspire“ begeistern die Roboter, sei es durch ihre Leistungsfähigkeit und Autonomie als auch durch ihre Interaktionsfähigkeit, mit der eine hohe Benutzerakzeptanz erreicht wird.

Entsprechend der Bedürfnisse der Kunden aus der Industrie und dem Einzelhandel werden alle erwarteten Leistungen angeboten,einschließlich komplementärer Softwareentwicklung, Inbetriebnahme und Wartung; sei es durch Roboterplattformen, freie Navigation für fahrerlose Transportsysteme, zusätzliche Spezialbaugruppen oder durch Komplettlösungen.

Zertifizierung
Entwicklungsbegleitend erfolgte eine sicherheitstechnische Überprüfung durch den TÜV Thüringen, der die CE-Konformität bestätigte. Damit werden auch die Richtlinien zur elektromagnetischen Verträglichkeit eingehalten.

10
500.000 €

Produkte & Dienstleistungen

Mobile Roboterplattform SCITOS G5
SCITOS ist eine mobile Roboterplattform für den Einsatz in Gebäuden. Sie verbindet „zwei Welten“ der Robotik, indem sie die Vorteile industrieller Roboter, wie Zuverlässigkeit und Robustheit, mit der Flexibilität und Mobilität von Servicerobotern kombiniert. Erreicht wird das durch die konsequente Anwendung industrieller Standards, eigene Forschung und Entwicklung sowie die Zusammenarbeit mit hervorragenden Wissenschaftlern, z. B. aus dem Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik der TU Ilmenau.

Der Antrieb dieser Plattform basiert auf zwei angetriebenen und einem stützenden Rad. Dabei werden dreiphasige Hochleistungs-EC-Getriebemotoren eingesetzt, die einen höheren Wirkungsgrad und längere Lebensdauer als herkömmliche Gleichstrommotoren aufweisen. Das stabile Chassis besteht aus lasergeschnittenen Aluminiumplatten und genormten Profilstangen sowie zwei robusten und individuell einfärbbaren Kunststoffschalen. Dieser Aufbau sorgt für eine leichte Erweiterbarkeit und hohe Flexibilität hinsichtlich der Integration kundenspezifischer Ergänzungen, z.B. zusätzliche Computer, Kameras, Roboterarme etc. Zurzeit werden Bleigelakkumulatoren mit einer Energiespeicherung von ca. 1.000 Wattstunden für eine Laufzeit von acht bis zwölf Stunden eingesetzt. Bei Bedarf können eigenentwickelte Lithium--Akkumulatoren verwendet werden, die die Laufzeit des Roboters verdoppeln. Die Elektronik besteht aus vielen Mikrocontrollern, die für eine hohe Ausfallsicherheit über industriestandardisierte Protokolle dezentral vernetzt sind. Durch den modularen Aufbau kann die Plattform in ihren Abmessungen und Leistungsparameter kundenspezifisch angepasst werden.

Die Plattform ist mit einem industriellen Embedded-PC ausgestattet, auf dem das Linux-Betriebssystem Fedora 14 installiert ist.

Navigationssoftware CogniDrive
CogniDrive ermöglicht eine freie Navigation einer beliebigen mobilen Plattform in Gebäuden. Ohne Sensoren im Gebäude zu installieren kann sich damit das Fahrzeug im Raum orientieren, beliebige Zielpunkte anfahren und bei Bedarf Hindernissen ausweichen. Voraussetzungen sind auf der Plattform vorhandene Sensoren zur Umgebungserkennung, z.B. Laserentfernungsmesser, Kameras oder 3D-Sensoren, zur Odometrieerfassung sowie ein PC. Bei der Inbetriebnahme der Plattform in der Umgebung erlernt die Software eine Karte der Umgebung und kann sich später daran orientieren. CogniDrive kann auf den Antrieb und die Geometrie der Plattform angepasst werden. Auch die Festlegung von Geschwindigkeiten virtuellen Pfaden ist möglich. Typische Anwendungsgebiete sind fahrerlose Transportsysteme und mobile Roboter. In öffentlichen und industriellen Einsatzumgebungen konnten bereits über 10.000 km Fahrpraxis nachgewiesen werden.

SCITOS A5
Der mobile Serviceguide SCITOS A5 besteht aus der mobilen Roboterplattform SCITOS, zusätzlichen Sensoren zur Hindernis- und Personenerkennung, einem Touchdisplay, einem Roboterkopf und der Navigationssoftware CogniDrive. Er orientiert sich selbständig in Supermärkten, Baumärkten, Museen & Messen und bringt Kunden zu jedem beliebigen Zielpunkt.

Anwendungsbereiche
a)   In der Industrie
In der Industrie ist die Plattform SCITOS G5 insbesondere für zwei separate Anwendungen geeignet: Botendienste und Monitoring.
Zu den Botendiensten zählen z.B. folgende Anwendungsfälle:

  • Geräte zum Arbeitsplatz bringen (Messgeräte, Schweißgeräte; Geräte, die zur Analyse gebraucht werden, „autonomer Werkzeugwagen“)
  • Laborautomation: Probenentnahme zur Unterstützung der Qualitätssicherung, u.a. in der chemischen Industrie: Im Gegensatz zu einer manuellen Probenentnahme, erledigt der Roboter das nach einem definierten Zeitplan und dokumentiert alle wichtigen Schritte mit einem Zeitstempel
  • Flexible, dynamisch abgeforderte Transportaufgaben. Die maximale Zuladung beträgt standardmäßig ca. 100 kg

Als Monitoringanwendung wurde gemeinsam mit Infineon Technologies Dresden GmbH ein Messroboter für den Reinraum entwickelt. Denn, ein frühzeitiges Erkennen von Kontaminationen im Reinraum senkt Fertigungsrisiken und unterstützt bei der konsequenten Umsetzung des insbesondere von Automobilkonzernen geforderten Zero-Defekt-Prinzips. Gerade bei Chip-Strukturen kleiner als 250 nm und lithografischen Prozessen innerhalb von Ballroom-Reinräumen sind zum Beispiel bereits wenige ppb Ammoniakmoleküle in der Luft kritisch.

Kundenvorteile
Grundsätzlich bietet die Roboterplattform insbesondere dann einen hohen Kundennutzen, wenn stationäre Lösungen zu teuer sind, die Umwelt dynamisch ist oder ein ständig wechselnder Bedarf an den Service benötigt wird, die der Roboter leistet. Zum Botendienst zählt beispielsweise auch ein autonomer Geschirrwagen, der 2009 im Auftrag eines Fast-Food-Restaurants entwickelt wurde. Zwei Piloten brachten in dem im Januar 2010 eröffneten Fast-Food-Restaurant in Mainz zunächst autonom Speisereste in die Küche und wurden daraufhin auch zu Werbezwecken eingesetzt.

Gemeinsam mit Infineon Technologies hat MetraLabs die Roboterplattform SCITOS so angepasst, dass die erforderlichen und zusätzlichen Messungen ganz von selbst erledigt werden. In 2009 wurde das Werk in Dresden mit zwei Robotern ausgestattet. Nach einem Messplan fährt SCITOS beliebige Punkte im Reinraum an, startet die Messung und übermittelt die Daten per Wireless LAN an die Qualitätssicherung. So entsteht nach und nach eine sich immer wieder aktualisierende Wetterkarte des Reinraums. Durch den Einsatz des Messroboters wird die Anzahl der Messpunkte erhöht und die Kosten pro Messung gesenkt, weil einerseits teures Messequipment effizient genutzt wird und andererseits kein Personal zur Durchführung der Messungen erforderlich ist. Die Messgeräte im Roboter werden stets mit Strom versorgt und stehen deshalb bei Bedarf zur. Des Weiteren können an einer Stelle mit unterschiedlichen Geräten mehrere Messungen gleichzeitig durchgeführt werden.

Mit seinen Sensoren findet sich SCITOS ohne zusätzliche Landmarken im Reinraum zurecht und weicht auf dem Weg zum Ziel Hindernissen aus. Bei niedrigem Batteriezustand fährt die Roboterplattform automatisch zur Ladestation. Ganz entsprechend der Messaufgaben kann die Plattform  mit diversen Geräten bestückt werden.

b) im Einzelhandel
TOOMAS – Weltweit erster mobiler Shoppingroboter
Etwa 80 % der Anfragen von Kunden an das Personal in einem Baumarkt lauten entweder „Wo steht das (gewünschte) Produkt?“ oder „Was kostet es?“. Häufig sind allerdings entsprechende Mitarbeiter nicht auf Anhieb zu finden bzw. Kunden müssen sich gedulden, bis ein Mitarbeiter frei ist. Der Shoppingroboter TOOMAS vereinfacht und beschleunigt die Suche, in dem er im Eingangsbereich dem Kunden bereit steht. Über sein Touchdisplay können Produkte gesucht werden. In einer Werbewoche wird auch der aktuelle Flyer abgebildet, so dass Kunden, die extra wegen eines Angebotsartikels gekommen sind, diesen schnell und einfach finden können. Wird ein Artikel ausgewählt, plant TOOMAS den schnellsten Weg zum Zielpunkt und fährt bis etwa 50 cm an das gesuchte Produkt heran. Der Kunde kann nun wählen, ob er den Preis des Artikels über den integrierten Barcodescanner bestimmen, bei Detailfragen zur Verwendung des Artikels einen Mitarbeiter aus dem Markt per Videotelefonat anrufen oder einfach einen anderen Artikel suchen möchte.

TOOMAS basiert auf der Plattform SCITOS, die mit zusätzlichen Sensoren zur Erkennung der Umwelt, einem Touchdisplay und einem mechanischen Roboterkopf sowie einem ge-schlossenen Gehäuse ergänzt wurde. Zusätzlich wird er mit einer Ladestation geliefert, an die er sich nach etwa 8 h Einsatz automatisch andockt.

c)   In der Wissenschaft

-

Referenzen

Außenwirtschaftsaktivitàten in Großbritannien, Spanien, Brasilien, Kanada, Estland.

  • Toom BauMarkt GmbH (REWE Group)
  • Metro MGI (Metro Group)
  • Infineon Technologies Dresden GmbH
  • Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa

Idealer Partner

  • Vertriebspartner: Dienstleister, die Automatisierungstechnik an Unternehmen verkaufen und dort installieren, insbesondere für den innerbetrieblichen Transport, Prozessoptimierung, Qualitätssicherung
  • Hersteller fahrerloser Transportsysteme
  • Ausrüster von Universitäten und anderen Forschungseinrichtungen

Kundenzielgruppe

  • Hersteller fahrerloser Transportsysteme
  • Dienstleister, die Automatisierungstechnik oder Logistik an Unternehmen verkaufen und dort installieren, insb. für den innerbetrieblichen Transport, Prozessoptimierung, Qualitätssicherung
  • Unternehmen mit Reinräumen (Halbleiterfertigung)
  • Handelskonzerne, die Roboter im Einzelhandel (großen Supermärkten, Baumärkten) einsetzen könnten
  • Institute von Universitäten, die auf dem Gebiet der Servicerobotik, Kognitiven Robotik, künstlichen Intelligenz und Assitenzsysteme forschen

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